Moteurs pas à pas

Steppers

Un moteur pas à pas, ou « stepper », est un moteur électrique synchrone sans balais. Un moteur pas à pas possède la propriété unique de diviser une rotation complète en un certain nombre de pas égaux. L’angle de dérive conserve alors une valeur fixe, par exemple 1,8 ° ou 0,9 ° par pas.

Les moteurs pas à pas délivrent un couple relativement élevé à bas régime et même à l’arrêt total. Cette particularité est appelée « couple statique ». Le moteur pas à pas peut ainsi faire office de frein, dans certains cas. Les moteurs pas à pas sont donc parfaitement adaptés aux opérations de positionnement à faible vitesse et couple élevé. Les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés en mode asservi, ce qui permet de conserver les avantages spécifiques mentionnés, sans perdre l’avantage du fonctionnement pas à pas à régime plus élevé, à température plus basse, etc.

Avantages

Couple élevé à bas régime
Robuste et fiable
Facile à appliquer et à commander
Une technologie à faible coût, offrant de nombreuses possibilités

Inconvénients

Couple faible à régime élevé
Vibrations, en partie corrigées par le micropas

Modèles et caractéristiques

Moteur pas à pas hybride : Similaire aux moteurs pas à pas à aimant permanent quant au principe de fonctionnement, mais de meilleure qualité. Équipé de meilleurs roulements, bobines, etc., pour une densité de puissance plus élevée et une plus grande précision de positionnement.
Moteur pas à pas à aimant permanent : Également appelé moteur pas à pas « tin-can ». Moteurs pas à pas compacts à faible coût, offrant une puissance et une précision moindres.
Moteur pas à pas à trois phases
Diverses conceptions de bobines et options de commande ; bipolaire ou unipolaire.
Tailles NEMA8 à NEMA42 incluse ; généralement au moins trois longueurs d’empilage disponibles.
Commande en boucle ouverte ou fermée, au moyen de systèmes de rétroaction.
Pas de 0,9 °, 1,8 °, 7,5 ° ou 15 °.
Micropas permettant la suppression des vibrations et la fluidité des mouvements.
Diverses classes IP disponibles, jusqu’à IP67