Moteurs intégrés
De la commande décentralisée à l’autonomie complète
Différentes options de contrôle du mouvement sont disponibles, selon l’application. Jusqu’à il y a dix ans, le concept conventionnel avec moteurs commandés à distance par un contrôleur central était le plus répandu. Ces dernières années, les concepts à moteur intégré se sont multipliés. Ils permettent de passer d’une commande partiellement décentralisée à une commande complètement autonome, en fonction de l’intelligence utilisée au sein de l’application.
Eltrex France dispose d’une gamme complète de moteurs intégrés, des moteurs pas à pas à boucle ouverte avec entrées pas/direction aux servomoteurs entièrement programmables. Les moteurs intégrés peuvent être déployés directement et de manière autonome au sein des applications via Ethernet, ProfiBus, ProfiNet, CANopen, RS232 ou RS485, sans autres contrôleurs, pilotes ou amplificateurs.
Les moteurs intégrés sont disponibles en version pas à pas à boucle ouverte, servomoteur pas à pas ou CC sans balais, dans des formats compris entre le très compact NEMA17 et NEMA34. Une plage de puissance de 50 watts à environ 1 kilowatt peut ainsi être atteinte. Les concepts intégrés sont souvent alimentés en courant continu, 12 – 48 VCC. Ils peuvent généralement être utilisés sur toute la chaîne de machinerie. Faciles à utiliser et polyvalents, ils offrent un grand nombre d’avantages et permettent de réaliser des économies. En bref, les moteurs intégrés permettent l’innovation et de nouveaux développements dans une très large gamme d’applications.
Principaux avantages et économies
- Les concepts sont simplifiés, moins chers et plus faciles à développer
- Moins de câbles
- Le temps d’assemblage du système d’entraînement est réduit
- La communication est gérée directement par le moteur
- Le risque de panne est réduit et l’entretien périodique est relativement simple
- La plage de puissances disponibles est large, également dans les classes IP supérieures
- Le coût total de propriété est faible
En présence de conditions environnementales extrêmes (par exemple, température très élevée), l’inconvénient peut être de devoir installer le contrôleur dans une armoire de commande centrale, afin qu’il ne soit pas exposé à ces conditions.
Marchés d’application
- Secteur pharmaceutique et médical
- Systèmes de test à des fins diverses
- Semi-conducteurs, lithographie et systèmes bras-transfert
- Automatisation de laboratoire
- Divertissement et signalisation numérique, art et nouveaux médias
- Technologie horticole et agricole
- CNO, travail du métal et du bois
- Secteur de la manutention et du conditionnement
Types de moteurs intégrés
- Moteur pas à pas avec pilote simple intégré.
- Pour les solutions intégrées avec profil de mouvement simple, à bas coûts.
- Moteur pas à pas avec contrôleur complexe intégré.
- Pour les solutions intégrées avec profil de mouvement plus complexe.
- Moteur pas à pas avec servocontrôleur intégré.
- Pour les solutions intégrées avec profil de mouvement hautement dynamique, offrant une bonne maîtrise des coûts.
- Moteur sans balais CC/CA avec servocontrôleur intégré
- Pour les solutions intégrées avec profil de mouvement hautement dynamique, offrant une certaine polyvalence.
Outre le matériel décrit ci-dessus, nous disposons d’une large gamme d’outils logiciels, facilitant la configuration, et de bibliothèques permettant de commander les moteurs depuis votre propre environnement logiciel. N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir des conseils techniques supplémentaires ou en vue de la programmation d’une application spécifique.
