Actionneurs linéaires de précision

Les entraînements (également appelés « actionneurs ») linéaires se distinguent par leur mouvement rectiligne, obtenu directement ou au moyen de systèmes mécaniques qui convertissent un mouvement rotatif en un mouvement linéaire. Les entraînements ou systèmes linéaires sont utilisés depuis des décennies sur les machines-outils et les machines industrielles, et pour la construction d’équipements. Les entraînements linéaires remplacent également de plus en plus fréquemment les vérins pneumatiques et hydrauliques, car ils nécessitent moins de maintenance et sont moins sujets aux pannes, tout en étant plus rapides et plus précis.

Les systèmes à vis mères ou à vis sphériques, les systèmes d’entraînement par courroie et les moteurs à entraînement direct sont des exemples d’entraînements linéaires. Les actionneurs à vis sphériques et à vis mères fonctionnent selon le principe du pas de vis, mais incorporé dans un arbre long. La rotation de l’arbre provoque le déplacement d’un écrou vers le haut et le bas de l’arbre, de sorte que l’écrou ou l’arbre se déplacent de manière linéaire, en fonction de la pièce fixe du système. Les actionneurs à courroie fonctionnent avec au moins deux roues sur lesquelles passe une courroie. Un système moteur (par exemple pas à pas ou servomoteur) connecté à l’une des roues assure un mouvement linéaire via la courroie.

• Moteurs pas à pas à vis mère captive et non captive : Sur le moteur pas à pas linéaire captif, l’arbre porte-hélice, fixé d’un côté dans le moteur, tourne et un écrou se déplace linéairement sur la longueur de l’arbre. Sur la version non captive, le moteur sert d’écrou et l’arbre est fixé sur un ou deux côtés, selon l’application.
• Actionneurs à vis sphériques : Conviennent aux charges élevées, aux forces importantes (jusqu’à 12 kN), à la précision (répétabilité jusqu’à 5 µm) et à la rigidité.
• Actionneurs à courroie : Conviennent aux vitesses élevées (jusqu’à 10 m/s), aux fortes accélérations (jusqu’à 40 m/s²), aux mouvements fluides, aux charges moyennes à élevées et aux longs intervalles de maintenance.

Les systèmes mentionnés sont également souvent assemblés sous forme de systèmes multiaxes, tels que des tables XYZ ou des solutions x-phi.